Über die Linie Ingolstadt-Treuchtlingen ist Eichstätt in das Netz der Deutschen Bahn eingebunden. Der Bahnhof Eichstätt ist vom Stadtbahnhof aus über einen Zubringerzug zu erreichen. Eine weitere schnelle Verbindungen nach Ingolstadt ist mit dem Schnellbus gewährleistet.
In der Stadt sorgen die Busse des STADTVERKEHR Eichstätt für den Transport.